數據采集模塊包括模擬量采集、數字量采集兩部分，其中關鍵技術即實現金剛石切割片鋸切時信號的濾波處理，采樣時鐘源的選擇，以及信號的同步采集。

  由于金剛石切割片加工生產現場的錘擊工作臺、起重機以及電磁干擾信號的存在，數據采集程中不可避免地會有噪聲信號的混入，使檢測結果呈現非線性、不平穩(wěn)以及奇點，使得采集到的信號本身即失真信號，所以必將影響后續(xù)的信號分析。綜合以上客觀因素，在數據采集之前首先要提高系統(tǒng)的抗干擾能力，濾除噪聲信號，還目標信號以原貌，為信號分析處理奠定基礎。

  模擬量采集就是對一些諸如位移和加速度等可以直接轉化為電壓的量進行集。采集卡將金剛石切割片高速旋轉時的擺動量信號經過 A/D 轉換變?yōu)榭蓽y量的電信號，然后借助于該檢測系統(tǒng)軟件部分讀取，其中，上位機與采集設備通過串口進行通信。

  本試驗使用的采集卡為 NI PCl-6221, 它擁有2路16位模擬輸出(833kS/s) 24 路數字l/0 線以及2個32位計數器。 該卡支持 Nl-DAQmx 軟件驅動，因此借助于DAQmx-Data Acquisition 進行程序開發(fā)，提高開發(fā)效率和開發(fā)準確性。其中關鍵參數設置包括配置輸入方式、設置采樣率、選擇物理通道選擇采樣模式每通道采樣數設置以及采樣最大最小值的設置，該部分程序框。

  金剛石切割片轉速測量主要通過測量脈沖頻率，通信方式為串口通信。轉速控制借助于 PID調節(jié), 閉環(huán)控制可隨時啟閉， 凋節(jié)方式通過對傳輸比例系數KP、 微分時間常數Td 、 積分時間常數Ti 的修改來實現。

  通過修改PID調解器各變量實現轉速測試平臺速度調節(jié)，對比分析調解器參數對測速控制精度的影響。